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啟迪專精特新｜奧達智聲：打破壁壘，軟組織機器人實現(xiàn)“實時導航、精準穿刺”打印

發(fā)布時間：2024-04-18來源：和義廣業(yè)創(chuàng)新平臺

成立于2021年5月的奧達智聲，在手術(shù)機器人賽道中是一家年輕的公司，但團隊核心的技術(shù)從20多年前就逐步開始積累和沉淀——公司成員隊伍由國際業(yè)界泰斗、海內(nèi)外著名高校博士團隊和資深醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者組成，深厚的技術(shù)積淀為產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)化蓄力。

在成立不到三年的時間里，啟迪投資企業(yè)——奧達智聲高效地開發(fā)了肝部經(jīng)皮介入手術(shù)機器人。其中，肝臟軟組織穿刺介入手術(shù)導航機器人已在動物實驗中獲得驗證，正在進行臨床試驗前的預實驗。

目前海內(nèi)外尚無成熟的肝臟軟組穿刺手術(shù)機器人產(chǎn)品，且相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)路線和解決方法并“不完美”，無法很好的滿足臨床需求。其次，部分手術(shù)機器人引進費用貴、治療費高等問題一直制約著手術(shù)機器人商業(yè)化發(fā)展。

于是，奧達智聲決定開拓一條全新的技術(shù)路徑，研發(fā)出一種簡單實用、價格合理的軟組織穿刺手術(shù)機器人——在實時超聲影像的引導下進行影像融合，放棄外置光學/電磁定位系統(tǒng)，在機械臂內(nèi)設(shè)置高精度傳感器，自主安全規(guī)劃路徑完成穿刺。

據(jù)悉，奧達智聲是全球首家不需要外置定位系統(tǒng)的超聲經(jīng)皮介入手術(shù)機器人企業(yè)。

目前商業(yè)導航系統(tǒng)常用光學定位法和電磁定位法，光學法精度高，但存在遮擋問題；電磁法可以解決遮擋問題，但定位精度偏低且容易受到干擾4。尤其是對于術(shù)中形變高的軟組織來說，兩種導航方式均存在弊端。

此外，“機械臂加定位系統(tǒng)“的模式可以顯著降低機器人成本，幫助更多醫(yī)院開展曾經(jīng)無法開展的治療，解決患者看病難等實際現(xiàn)狀。

在精度方面，奧達智聲對機械臂定位進行了驗證，每個機械臂關(guān)節(jié)的空間分辨率精度可達0.01毫米，并且機械臂引導前端超聲探頭的定位精度可達到0.05毫米，遠超醫(yī)療器械規(guī)定的精度要求。